bbk 000000

УДК 628.147.25

Мирсков А. Н.

Инструментальное оснащение мобильного фрезерного робота для ремонта трубопроводов

Аннотация

Выявлены особенности функционирования режущего инструмента, предназначенного для оснащения мобильного фрезерного робота, используемого при реконструкции сетей водоснабжения и канализации. Разработан комплект инструментов, состоящий из спирального сверла, концевой фрезы, шлифовальной головки, отрезного абразивного круга, алмазной головки, комбинированного инструмента для сверления и фрезерования стеклопластика. Входящий в комплект режущий инструмент может разделывать свищи в металлических трубах, обрезать концы керамических и железобетонных труб, сверлить и фрезеровать стеклопластиковые оболочки. Режущий инструмент закрепляется в шпиндельном узле робота и приводится во вращение от электропривода. Для контроля за процессом обработки оператор использует видеокамеру с подсветкой и телемет­рические данные о положении рабочих органов робота. Приведены технологические рекомендации по использованию инструмента. Разработанный инструмент прошел лабораторные и натурные испытания с положительным результатом.

Ключевые слова

бестраншейный ремонт , трубопроводная сеть , фрезерный робот , режущий инструмент

bbk 000000

УДК 628.1/.2:621.644.075

Продоус О. А., Терехов Л. Д.

Подбор сортамента полиэтиленовых труб для бестраншейного ремонта трубопроводов водоснабжения и канализации

Аннотация

В мировой практике используются различные способы проведения бестраншейного ремонта трубопроводов сис­тем водоснабжения и водоотведения. Выбирать способ бестраншейного ремонта следует исключительно после сравнения стоимости комплекта технологического оборудования, сроков его окупаемости и гидравлических характеристик трубопровода до и после проведения ремонта. Представлена методика обоснования подбора сортамента полиэтиленовых труб, используемых для бестраншейного ремонта трубопроводов систем водоснабжения и канализации. Методика подбора диаметра полиэтиленовых труб заключается в следующем: для конкретного материала труб по действующим стандартам определяются внутренние диаметры ремонтируемого и протаскиваемого полиэтиленового трубопровода; соотношение внутреннего диаметра трубы ремонтируемого участка сети и наружного диаметра протаскиваемого (любым способом) полиэтиленового трубопровода должно отличаться только на один типоразмер по сортаменту; для сравнения по таблицам (справочным пособиям) определяются гидравлические характеристики трубопровода до и после проведения бестраншейного ремонта; сравнивается стоимость комплектов технологического оборудования, сроки его окупаемости и гидравлические характеристики трубопровода до и после проведения ремонта. После этого принимается диаметр протаскиваемых полиэтиленовых труб. Проведен сравнительный анализ гид­равлических параметров для двух способов бестраншейного ремонта с использованием полиэтиленовых труб диаметром 160–400 мм. Даны результаты сравнения гидравлических характеристик трубопроводов при ремонте без разрушения и с разрушением старой трубы.

Ключевые слова

водоснабжение , трубопровод , бестраншейный ремонт , канализация , полиэтиленовые трубы , потери напора

bbk 000000

УДК 628.147.2

Емелин В. И., Азеев А. А.

Производительность комплекса оборудования для бестраншейного ремонта трубопроводов способом протягивания комбинированного рукава

Аннотация

Предложена методика определения производительности комплекса оборудования для бестраншейного ремонта трубопроводов способом нанесения композиционных покрытий при протягивании комбинированного рукава с учетом влияния основных конструктивных и технологических особенностей. Определены резервы повышения производительности за счет увеличения длины захватки, совмещения выполнения ряда операций, учета характеристик покрытия и других факторов. Сформулировано пять условий равноэффективного проектирования изделий комплекса оборудования.

Ключевые слова:

производительность , трубопровод , бестраншейный ремонт , комплекс оборудования , композиционные покрытия , комбинированный рукав

bbk 000000

УДК 628.143.004.67

Шайхадинов А. А., Авдеев Р. М., Кузнецов А. В.

Производительность оборудования для бестраншейного ремонта трубопроводов

Аннотация

Рассмотрено влияние различных параметров на производительность комплекса оборудования для бестраншейного ремонта трубопроводов. Предложен рабочий орган, обеспечивающий повышение производительности за счет уменьшения усилий, затрачиваемых на его перемещение.

Ключевые слова

трубопровод , бестраншейный ремонт , рабочий орган , производительность оборудования

bbk 000000

УДК 628.143.004.67

Шайхадинов А. А., Брунгардт М. В., Карпов И. В., Ушаков А. В.

Универсальные рабочие механизмы гидроприводных установок для бестраншейного ремонта трубопроводов

Аннотация

Рассмотрена перспективная технология бестраншей­ного ремонта старых трубопроводов с помощью гид­роприводных установок с рабочим механизмом, представляющим собой режущую головку с дисковыми ножами и конический расширитель. Безударное разрушение труб значительно снижает вероятность осыпания грунта и повреждения проходящих рядом подземных коммуникаций. Анализ аналогов рабочих механизмов гидроприводных установок для бестраншейного ремонта трубопроводов (Grundoburst Tracto-Technik, Германия и Hydro Burst Vermeer, США) выявил ряд недостатков, заключающихся в ограниченной области применения и недостаточной универсальности этих механизмов, не позволяющих: протягивать новый пластмассовый трубопровод увеличенной длины; ремонтировать трубопроводы, имеющие повороты и изгибы; реконструировать трубопроводы расширенного диапазона диаметров с помощью одного комплекта. Было изготовлено и испытано три опытных образца рабочего механизма на основе гидроприводных установок. Первый опыт­ный образец, предназначенный для протягивания нового пластмассового трубопровода, позволяет увеличить длину протягиваемого нового пластмассового трубопровода в 1,5–2 раза (до 200 м и более). Второй служит для ремонта трубопроводов, имеющих изгибы и повороты с углом изгиба до 45 градусов. При увеличении количества звеньев шарнира значение угла изгиба может быть увеличено (до 70 градусов). Третий – для ремонта трубопроводов разных диаметров (от 150 до 200 мм) с помощью одного комплекта. Такая конструкция упростит и удешевит данную технологию. Предложенные конструкции универсальных рабочих механизмов на основе гидроприводных установок обеспечивают реализацию бестраншейного ремонта трубопроводов в различных условиях эксплуатации.

Ключевые слова

трубопровод , бестраншейный ремонт , гидроприводная установка , рабочий механизм , тяговый элемент